E21(ESTUN)
-Điều khiển vị trí của thước đo phía sau.Chức năng định vị một chiều và hai chiều, loại bỏ hiệu quả khe hở vít
-Chức năng thoát hiểm, chức năng tham chiếu tìm kiếm tự động
-Chức năng sao lưu và khôi phục một nút, chức năng dạy vị trí nhanh
-40 không gian lưu trữ chương trình nhiều bước, mỗi chương trình có 25 bước; chức năng bảo vệ nguồn điện