E21 (ESTUN)
- Positionierungssteuerung des Hinteranschlags. Einweg- und Zwei-Wege-Positionierungsfunktion, die den Schraubenspalt effektiv beseitigt. - Rückzugs
-Escape-Funktion, automatische Suchreferenzfunktion
- Ein-Knopf-Sicherungs- und Wiederherstellungsfunktion, schnelle Positionslehrfunktion
- 40 mehrstufiger Programmspeicherplatz, jedes Programm hat 25 Schritte; Stromschutzfunktion