E21(ESTUN)
-Control de posicionamiento del tope trasero. Función de posicionamiento unidireccional y bidireccional, que elimina eficazmente la separación del tornillo
-Función de escape de retirada, función de referencia de búsqueda automática
-Función de copia de seguridad y restauración con un solo botón, función de enseñanza de ubicación rápida
-40 espacio de almacenamiento de programas de varios pasos, cada programa tiene 25 pasos; función de protección de energía